上世纪六十年代初，舅父金西厓将自己多年的刻竹心得写成三千言的《刻竹小言》，从上海寄付于王世襄，希望他帮助补充整理，以将留青竹刻技艺发扬光大。舅父的信任使王世襄身上又平添了一份对竹刻传统艺术的责任。后来，他虽然深陷各种运动的泥淖，亦不敢忘记舅父的嘱托。1973年从湖北咸宁干校回到北京后，他排除种种困扰，全力着手《刻竹小言》一书的整理。此间，王世襄发现了江苏常州雕庄的青年农民范遥青。范遥青在王世襄先生的培养下，从一个留青竹刻爱好者最终成长为一代留青竹刻大师。

范遥青，1943年生于江苏常州雕庄乡，是一位地地道道的农民。由于受祖辈影响，他自幼喜爱制作鸟笼和留青雕刻，所以很早就取得了较高的造诣。尤其是与王世襄结识以后，在王先生的呵护和栽培下，文史知识和艺术修养都得到了全面的提升，竹刻作品的文人气息渐浓，技艺更是有长足的提高。

王世襄和范遥青的相识充满了戏剧色彩。那是上世纪八十年代初，范遥青得知香港的叶义先生出版了《中国竹刻艺术》一书，他为了扩大艺术视野，极想得到一部。于是不顾素昧平生，托人将自己的一件竹刻作品及一封信函辗转付香港叶义先生，信中恳请以竹刻臂搁置换叶先生的著述，叶义先生亦为范遥青的执着精神和精美的竹刻所感动和吸引，便把这件事情写信告知北京的老友王世襄，托他了解范遥青的情况。为此，上世纪七十年代末，王世襄为调查江苏留青竹刻发展状况，亲自来到常州，当王世襄辗转找到范遥青的时候，他正拿着锄头光着双脚在田地里除草。

所谓留青，就是竹刻技艺的一种形式，即保留竹子外表的一层表皮做花纹，刮除花纹以外的表皮，待竹子干后施刀。

王世襄第一次看到范遥青的作品便大加赞赏，认为他是一个可塑之才。他曾说，范遥青虽是农民，但是他的竹刻天分极高，其作品假以时日定有大成。同时王世襄知道，范遥青并没有接受过高等教育，从事这门高雅的艺术要比常人付出更多的辛苦，所以相识之初就对他呵护有加。为了使范遥青能看到明清时期的竹刻珍品，王世襄想尽办法带他到北京故宫库房亲近历代大师之佳作，以开阔他的眼界，提高艺术修养。为了增强范遥青竹刻的文人气息，王世襄还介绍北京的文化界名流启功、黄苗子、史树青等人和他合作竹刻作品，为此文化大家启功先生赠诗范遥青以示鼓励，诗曰：

青筠新粉女儿肤，

游刃镌雕润胜珠。

天水詹成吾欲问，

后来居上识将无！

黄苗子和诗曰：

绝技沉沦感切肤，

眼明忽见草中珠。

琅瑘镂罢耕春雨，

人是羲皇以上无？

王世襄在推介留青竹刻艺术上可以说倾尽全力。1983年，翁同龢的后人翁万戈在美国举办中国竹刻展览，王世襄力荐范遥青的留青竹刻臂搁参展，这件作品获得了美国艺术家的高度好评。这是范氏留青艺术第一次走出国门，荣誉的获得也使范遥青坚定了艺术发展的信心。1984年，英国艾尔波特博物馆到中国来征集当代工艺美术品，在王世襄的推介下范遥青的三件竹刻作品被选购并在英国展出，再一次扬名海外。

范遥青与王世襄先生结识之前，其在竹刻作品上的留名皆为“尧卿”，上世纪八十年代中期后，他的作品上的题款已变为“遥青”二字了。其实这个变故也源自王世襄先生的一首赠诗。一日，王世襄突然想起韩昌黎的一句诗：草色遥看近却无。兴之所至，遂赋诗赠与范尧卿：

妙手轻镌到竹肤，

西瀛珍重等隋珠。

赠君好摘昌黎句，

草色?？唇次?。

范君尧卿，毗陵农家子，自称草民，而刻竹精绝，当在南宋詹成上。顷已蜚声海外，第吴中鲜有知者，可谓“草色遥看近却无”矣！设以“遥青”为字，讵不音义两谐？戏作小诗，以博一粲。甲子春日，鬯安王世襄书于芳嘉园。

2009年，留青竹刻这门古老的艺术已顺利写入世界非物质文化遗产的名单，从而引起全社会的关注。作为王世襄先生的弟子，范遥青在恩师的亲自培养下，也从一位普通的竹刻爱好者成长为一代留青竹刻大师，并被评为江苏省第二批非物质文化遗产传承人。

2009年11月28日，王世襄先生与世长辞，范遥青在《王世襄与常州竹刻》一文中写道：

“王老走了，但他留下了很多很多，这里有文化、有艺术，更有光风霁月的品格，以及对常州竹刻艺术的源远影响?！?/p>

这是范遥青的心声，也是一个竹刻界对王世襄先生最为由衷的感念。