揭秘1

智能停车是怎么做到的？

全靠机器人完成升举入库等，用时不足1分钟

首都机场股份公司信息科技部主管工程师巴根介绍，首都机场机器人智能停车场包含132个停车位，6个泊车房，8台机器人。

停车时，司机将车头对准泊车房摆正，缓慢开近时，车房门会自动开启。进入泊车房后，左前方有一块显示屏，如果车位停放位置准确，显示屏会显示“请停车”的标志，这时司机可以熄火下车并锁车门。泊车房门外也有一个显示屏，点击屏幕上的“已熄火、已拉手刹、车内无人、无贵重物品”等信息，再点击确定键，打印出凭条，即完成停车操作。随后泊车房门关闭，司机和乘客可离开，停车用时不足1分钟。

智能停车是怎么实现的？泊车房内部有一个托盘，停车机器人完成升举、搬运、旋转、入库等规范动作，将托盘和托盘上的车辆一起运送到车位。

“机器人停车的间距很紧凑，可以提高停车房的利用率?！卑透樯?。

揭秘2

机器人停车会不会剐蹭？

有感应装置，可自动躲避障碍物避免车辆剐蹭

巴根介绍，机器人停车库由后台控制系统，进行停车机器人调度、最优路径动态规划、任务动态分配、各项突发事件应急处理等工作，实现全程智能化自动化严格管理，车主无需进入车库即可停车。

同时，机器人内部配置感应装置，可自行躲避障碍物，自动调节运行速度，有效避免车辆剐蹭。首都机场停车场为全封闭管理，提高了车库的运行效率，限制了闲杂人等进出，避免车辆剐蹭和物品失窃。

停车机器人体积虽小，却个个都是“大力士”，搬运重量高达3.5吨，耗能却很“绿色”。巴根介绍，机器人是完全电动设计，不用担心污染排放，且通过后台的统一调度，进行科学路线规划，较大程度实现绿色节能。正常情况下，机器人可连续工作6小时，电量不足时还会自动到充电处充电，确保全天处于待命状态。

揭秘3

取车时忘记停放位置咋办？

在取车终端上扫凭条或输入车牌号，可得到取车提示

巴根介绍，首都机场这套机器人系统比同类机器人更加“能干”，比如说，机场机器人的搬运速度和行进速度都非?？?，“我们的机器人使用了麦克纳姆轮，这种轮子可以让机器人实现原地转向、走扇形路线、横向移动等多种行进方式?！?/p>

巴根说，这款机器人对地面的要求非常低，“我们没有改造过地面，都是机场原先的地面，使用起机器人来也都很方便?！?/p>

正因为具备这些优势，首都机场的机器人停车泊位、取车的速度都会更快。

需要取车时，在取车终端上扫凭条或输入车牌号码，信息提示屏会提示去哪个泊车房取车。从机器人将车辆运送到指定泊车房，到司机将车开走，耗时不足2分钟。