抗战胜利前夕，时任国民参政会参政员的褚辅成与黄炎培等60余位知名民主人士于1945年元旦联名发表《对转捩当前时局献言》，号召各党派加强团结，迎接抗战胜利，进行国内和平建设。

然而，到了1945年5月，国民党六大却决定于年底召开由国民党包办的所谓“国民大会”，用以抵制中共和各民主党派建立民主联合政府的主张。中共发表声明，宣布不参加即将召开的第四届国民参政会，以示反对。

国民党的倒行逆施，使褚辅成深为忧虑。在宪政实施协进会讨论时，褚辅成强调宪法必须在全国和谐一致的空气中产生，并招黄炎培、冷通、左舜生、章伯钧、傅斯年、王云五等商讨。

6月2日，褚辅成等7位参政员联名致电毛泽东和周恩来：

延安毛泽东、周恩来先生惠鉴：

团结问题之政治解决，久为国人所渴望。自商谈停顿，参政会同人深为焦虑。目前经辅成等一度集商，一致希望继续商谈……唯有从速完成团结，俾抗战胜利早临，即建国新奠实基。于此敬掬公意，伫候明教。

褚辅成黄炎培冷遹王云五傅斯年左舜生章伯钧

巳冬

对褚辅成等民主人士的来电，中共中央高度重视。6月18日，毛泽东和周恩来复电，邀请褚辅成等来延安商谈。电文如下：

褚慧僧、黄任之、冷禦秋、王云五、傅孟真、左舜生、章伯钧诸先生惠鉴：

来电收悉，诸先生团结为怀，甚为钦佩……倘因人民渴望团结，诸公热心呼吁，促使当局醒悟……商组联合政府，并立即实行最迫切的民主改革，则敝党无不乐于商谈。诸公惠临延安赐教，不胜欢迎之至。何日启程，乞先电示。扫榻以待，不尽欲言。

毛泽东周恩来巳巧

7月1日，征得蒋介石首肯，褚辅成等六位参政员(王云五因病未能成行)，在王若飞陪同下，乘美国驻华大使赫尔利提供的专机，飞抵延安。

1945年7月初，宝塔山下的延河边，出现了一行特殊的客人，让黄土坡上的乡亲们睁大了好奇的眼睛。他们看到，其中有位瘦弱的老者，身着长衫，操着浓重的浙江口音，在街头店铺与人交谈，了解延安的生活和物价———这位就是褚辅成。

73岁的褚辅成，乘小飞机一路颠簸，到延安后，虽感身体不适，仍勉力同中共领导者进行商谈，往来酬酢?；蒲着嘣凇度パ影病芬皇性薜溃骸捌呤甑母吡洌诵耐返脑鹑?，褚老先生说：‘走一遭算什么，这老命还得一拼。’”

为了欢迎褚辅成一行民主人士的到来，中共中央进行了精心的安排。不仅毛泽东、朱德、周恩来等中共领导人亲自到机场迎接，而且招待之热情周到，让一行“出人意料”。经过几番洽谈，6位参政员带着中共起草的《延安会谈纪要》返回重庆，面呈蒋介石。

在蒋介石三次电邀毛泽东到重庆谈判，未见即允的情况下，8月25日，褚辅成又在病中致电蒋介石，建议电邀周恩来速偕中共代表来渝商谈：“病中阅报载钧座与毛泽东往还电文及朱德发来铣电，无任忧惶……查中共建议本有先开预备会议一款，似可采纳……团结民主之目的的相同，当无不可解决之问题?；筛晡癫诖艘痪?，如蒙嘉纳，国家幸甚?！?/p>

8月28日，毛泽东、周恩来、王若飞来到重庆，进行和平谈判。褚辅成等6位参政员于9月5日，假座中央研究院，设宴招待毛泽东一行，答谢在延安受到的礼遇。（王世铎）