中国人民政治协商会议第七、八届全国委员会副主席，中共政协第七、八届全国委员会党组成员。

　　安徽金寨人。小学毕业后辍学，曾当学徒。1929年3月，参加红军游击队，曾任分队长。同年5月，参加商（城）南起义并加入中国共产党。1930年任红一军班长、排长，红四军机枪连副连长、连长、政治指导员。1932年后，任红四军第十师第二十九团第一营政治委员、团政治处主任，红三十一军第九十二（后九十三）师政治部主任，红四军政治部主任。1935年5月，随红四方面军长征。1936年至1941年先在红军大学学习，后任抗日军政大学支队长、副大队长、四团团长、五分校副校长。1941年至1945年任苏北盐阜军区司令员，新四军第三师参谋长、副师长兼参谋长。1945年后，任辽西军区副司令员，黑龙江军区司令员。1947年起，任东北野战军第六纵队司令员参加辽沈战役。1948年11月任第四十三军军长，参加辽沈、平津、渡江等战役。1949年6月任第十五兵团第一副司令员兼参谋长，兼任广东军区副司令员和参谋长，兼海防司令员。1950年，参与指挥海南岛登陆作战和解放万山群岛之战。同年10月，参加抗美援朝，任中国人民志愿军副司令员。1951年，任中国人民志愿军副司令员兼后方勤务司令部司令员。曾获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章、一级自由独立勋章。1954年回国后，任人民解放军总后勤部副部长。1955年，被授予上将军衔，一级八一勋章，一级独立自由勋章，一级解放勋章。1957年任总后勤部部长、党委第一书记。受所谓彭德怀反党问题株连，1960年至1977年调任吉林省农业机械厅厅长、吉林省重工业厅 厅长。“文化大革命”中受迫害。1977年任国务院国防工业办公室主任、党组书记。1980年至1990年任解放军总后勤部部长兼政治委员，中共中央军委副秘书长、军委委员。1988年再次被授予上将衔。1990年3月至1998年3月任政协全国委员会副主席、中共政协全国委员会党组成员。是中共第八届候补中央委员，第十一、十二届中央委员，第十二届中央顾问委员会委员；第一、五、七届全国人民代表大会代表，第五届全国人大常务委员会委员。著有《抗美援朝战争回忆》。

　　2006年11月在北京逝世。