“缺芯少魂”，曾是我国信息产业发展进程中面临的突出挑战——核心技术自主化程度有待提升，芯片、操作系统等基础软硬件自主可控能力需要加强，龙头企业全领域解决方案覆盖不足，在一定程度上影响着产业高质量发展的步伐。

北京东土科技股份有限公司（以下简称东土科技）展厅里，一台台交换机整齐排列，偶尔穿插摆放着企业自主研发的芯片，其中标示“100%国产化自主可控交换机”的SICOM-6800G交换机尤为引人注意。“从鸿道操作系统到TSN芯片，这款交换机用的都是东土科技自研产品，非核心元器件也全部采用了国内厂商设计研发的产品。它们虽体积小巧，却蕴含着强大的技术能量，是企业核心竞争力的体现，也是企业坚定走出一条中国自主创新道路的见证。”北京市政协委员、东土科技董事长李平介绍。

破解工业“卡脖子”底层难题

“以‘鸿’鹄之志，创未来之‘道’?！崩钇较蚣钦卟土撕璧佬滦凸ひ挡僮飨低车拿钜猓莩龃蛟?00%自主可控工业网络与控制底层技术、为新型工业化筑牢底座、走出中国自主创新道路的坚定决心。

“互联网技术将重塑工业生产方式，基于IP的工业网络将是工业互联网的核心底层支撑?！痹缭?004年，李平对行业的洞察让东土科技成为国内较早深耕工业以太网通信的企业，毅然闯入被国外技术长期垄断的“无人区”。二十余载深耕不辍，企业坚守“实现人类智慧在机器世界的延伸”初心，从工业通信标准到芯片研发、再到自主操作系统的推出，在打破国外技术垄断的道路上稳步前行。

李平表示，工业通信是机器的“语言”，直接决定工业体系的协同效率与安全，其零丢包、毫秒级响应、抗强电磁干扰的严苛要求，与民用网络截然不同。

2016年，东土科技启动工业通信芯片研发，历经十年攻坚，成功发布AUTBUS国际标准，并孵化出全球首颗AUTBUS总线芯片和国内首颗TSN交换芯片，成功构建了我国完全自主可控、实现IT/OT融合并支持人工智能发展的宽带工业神经网络体系，解决了传统工业网络“协议不互通、设备难协同”的痛点，实现了工业控制“最后一公里”通信协议统一。如今，该技术已广泛应用于工业控制、飞机制造、电网运维、船舶装备等多场景，实现控制网络的统一。

“工业迈向人工智能时代，必须像智能手机一样实现软件驱动?！被谡庖慌卸希量萍伎舻撞悴僮飨低彻ゼ?，鸿道操作系统应运而生。

李平介绍，鸿道操作系统的技术源头可追溯至上世纪90年代诞生的“道”操作系统，在两弹一星元勋朱光亚院士指导下，历经30年迭代升级，功能与性能已能替代VxWorks操作系统。在国家推进新型工业化背景下，企业在原有基础上升级研发出第二个版本，取名“鸿道”。“如今，鸿道操作系统已在多种严苛环境中经受检验，广泛应用于工业控制、智能制造、汽车电子、轨道交通等对实时性要求极高的领域?！?/p>

构建自主可控的机器人电子架构体系

依托国际标准、芯片、操作系统等核心技术的突破，东土科技已构建起“工业操作系统﹢通信协议﹢芯片”的全栈技术体系，机器人产业正成为其技术赋能的核心赛道。

“机器人的电子架构，就像脊椎动物的神经网络——在亿万年演化中，脊椎动物无论游于水下、行于陆地还是翔于天际，核心神经架构始终稳定，这才支撑了物种的多样发展?！崩钇叫蜗蟛?，机器人电子架构正是产业的“脊椎”，其自主可控性直接决定产业链的安全底线与协同效率。由此，他提出“架构稳定为基、功能迭代为翼”的发展路径：先确立统一的底层电子架构，再让不同领域的机器人按需优化专业应用能力，如同脊椎动物在稳定核心架构上演化出适配不同环境的躯体。

李平介绍，这套机器人电子架构已实现三大关键突破，筑牢自主可控根基：其一，联合哈尔滨工业大学攻关国家科技重大专项，成功研发智能机器人操作系统，攻克软件定义控制、自适应控制等核心技术，为架构搭建“中枢大脑”；其二，自主研发的工业智能体工具软件极具国际竞争力，2019年亮相德国纽伦堡SPS展引发全球行业关注，2020年与西门子工业大脑同台斩获第三届世界人工智能大会全球创新奖；其三，2023年代表国家主导制定AUTBUS工业网络国际标准，成为全球领先的双线总线标准，随后以此为基础牵头制定中国机器人网络国家标准，一举打破西方在该领域的标准垄断。

“这套架构就像为机器人产业搭建了统一的‘神经中枢’?！崩钇浇徊浇馐停煌【暗幕魅丝闪榛钣呕八闹惫δ堋ひ祷魅说闹卦匕嵩斯亟?、服务机器人的灵活操作手脚、特种机器人的极端环境适配部件，都能在统一架构上个性化迭代，但核心电子架构保持一致，从根本上解决了不同企业软件交互不畅的行业痛点，大幅提升产业协同效率。目前，该架构已实现从操作系统到工具软件、从国际标准到国家标准的全链条自主可控，为人工智能大模型与制造业、服务业等各行业的深度融合，提供了安全可靠的技术载体。

谈及未来规划，李平表示，东土科技将联合产业链上下游企业，持续推动该架构成为国家主流标准，构建开放协同的产业生态?！拔颐窍Ｍ蠢矗泄悄芑魅瞬唤瞿艽拧泄泄杓啤谋昵┳呦蛉?，更能将这套自主可控的底层根技术推向世界，让中国标准成为全球机器人产业发展的重要支撑?！?记者 谢阿愁 宋宝刚 袁世鼎 汪凯)