民法典第370条规定，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。这意味着，居住权的消灭包括两种情形。

一是居住期限届满。当事人可以在合同中约定居住权期限，居住权期限届满时，居住权消灭。因期限届满居住权消灭的，居住权人有返还房屋的义务。

二是居住权人死亡。当事人约定居住权期限直至居住权人死亡的，自居住权人死亡时，居住权消灭；如果没有约定居住权期限，居住权一般至居住权人死亡时消灭。

居住权消灭的，当事人应当及时到不动产登记机构办理注销登记。