新华社莫斯科8月22日电（记者 栾海）代号为“太空机器人F-850”的智能机器人22日搭乘“联盟MS-14”飞船启程飞赴国际空间站。这一机器人是何来历？性能如何？工作原理是什么？对此俄罗斯科研单位和媒体连日来进行了详细解读。

综合俄媒体报道，上述太空机器人的原型机并非专为航天任务研制，而是俄紧急情况部定制、名为“费多尔”的救援机器人。2014年俄政府下属军事工业委员会宣布开始实施“费多尔”项目研发，负责实施研制计划的单位是俄智能机器人技术公司和未来研究基金。

科研人员在研制过程中制作了多个试验样品。通过反复测试，俄专家解决了电力驱动“费多尔”、提高其机械“脊椎”和“髋关节”活动能力、确保其仰卧时观察四周、内部加热以抵御寒冷环境等课题。其中一款原型机的零件总数约有1.5万个。该机器人半数零件由俄方制造装配，其余零件由日本、德国、瑞士和美国合作伙伴制造，电子元件90%由两家俄企研制。

2016年8月，“费多尔”机器人原型机定型，身高180厘米，体重达160公斤，工作时功率约为20马力。该机器人配备带有特殊传感器的语音控制系统，使用基于Linux的实时操作系统，通过电源插座充电。它既能自动工作1小时，也能由操作员通过卫星通信远程遥控。研制单位2017年发布的视频显示，机器人已学会开门、使用钻孔机、自动驾驶轿车和全地形行车、用手枪射击等本领。

2016年10月，科研人员又开始研制“费多尔”系列执行太空修理任务、代号SAR-400、SAR-401的两款机器人。在此基础上，2019年7月，太空版“费多尔”诞生，并获得正式代号——“太空机器人F-850”。

为何要研制太空机器人呢？俄媒体解释说，在国际空间站上常碰到一些“琐事”：站外某颗螺丝钉要脱扣，老设备要更新，还需检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高，但又不能不做，还需太空行走，耗费舱外生命保障资源。如拥有“机械替身”，这些问题或许更容易解决。

据悉，SAR-401机器人曾在莫斯科附近的加加林宇航员培训中心测试了数年。该机器人肢体装有特殊传感器，能逼真模仿人的动作并完成精细工作。当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其四肢感受到的各种作用力传到远端计算设备，宇航员可根据这些受力数据为机器人设计用力大小和作业细节。宇航员只需在空间站内，穿上特制服装，根据机器人传回的视频画面，原地做出行走、操持工具、修理等动作，服装上的同步控制装置就能以有线或无线方式?？鼗魅司纺Ｄ庥詈皆倍?，完成各种舱外作业。

据加加林宇航员培训中心前主任隆恰科夫介绍，在测试期间，SAR-401机器人能够完成约50种舱外作业。为减少其移动难度，未来上天的太空机器人或许将安装在国际空间站舱外的一间“客房”内。需要干活时，一支机械臂会把它托举到作业位置，从事老化设备更换、巡视检查、技术服务等工作。

根据规划，假如太空机器人遇到舱内宇航员也对付不了的特殊困难，位于俄地面飞行控制中心的专家还能接管操控，集思广益设计作业新方案再?？鼗魅?。如果这种机器人操控技术在国际空间站实测中能完全过关，科研人员将进一步研发，让太空机器人承?？疾煸虑?、火星等风险更大的任务。（完）