新华社“大洋一号”4月20日电题：“小丑鱼”缘何有大本领——揭秘我国最先进自主潜水器的别致设计

新华社记者刘诗平

我国最先进的自主潜水器——“潜龙三号”20日凌晨进行首次下潜，开始闯荡深海世界。

没想到，“潜龙三号”的外形像条“小丑鱼”；更没想到，“小丑鱼”的五官长相全都非同一般，各带神功绝技。 

在“小丑鱼”进行首次深海探险之际，记者请“潜龙三号”副总设计师、本次潜水器海试总体技术负责人许以军揭示其别致的设计奥秘。

“潜龙三号”的外形像一条橘黄色的“小丑鱼”。与红色一样，黄色是海上较醒目的颜色，“小丑鱼”长成黄色，是为了在它从海底回到水面后，容易被识别和发现，好快速把它回收到母船上来。

许以军说，“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等，都有其特殊功能，去到深海后可以发挥不同的作用。

嘴巴－－装有前视声呐，可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，告知自动驾驶仪，随后在自动驾驶仪的控制下进行自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。

眼睛－－是水平槽道推进器，辅助潜水器快速转弯响应，助推其左右转向。

脑门－－是位置定位，无线示位通讯以及灯光示位等，以与水面上的母船建立联系，告知自己在哪儿，身体状态如何。

鳍－－4个“鳍”是4个全回转式舵，靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。

肚子侧下－－安装着测深侧扫声呐，实现探测海底精细地形地貌功能。同时，侧面还可搭载?？榛饕倒ぞ撸绻以匚卵紊钜牵–TD）、多参数水质仪、甲烷传感器等。

肚子下面－－安装着水下高清照相机，获取海底高清照片，实现对海底直观视觉观察；肚子下面还安装有高度计，实时知道自己距底的高度；同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。

尾巴－－长长的尾巴上，安装的是高精度磁力探测仪?？刹檎一蚺卸虾５卓笪镏室斐１浠铱筇峁┦莶慰忌杓剖ㄍㄐ蜗笕谌肟蒲Чこ碳际踔?，就像科学技术与科普相结合一样，以期引起更多人对无人自主潜水器探测海洋的兴趣，更多人投入海洋探测事业中。

“这种非回转体大型立扁鱼形设计，是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果，有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等?！毙硪跃怠?/p>

为满足我国大洋矿产资源勘查和深?？瓶夹枨?，2016年9月中国大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。随后，长3.5米、高1.5米、重1.5吨的“小丑鱼”面世。

在“潜龙二号”的基础上，“潜龙三号”可靠性、实用性、安全性和国产化率进一步提高了。比如，针对一些电子设备功耗较高，新的潜水器加以改进降低了能耗；惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统原来噪音较大、推进效率较低，现在进行了改进，噪声降低、抗流能力得到加强；潜水器本体电磁兼容性更好，声学成像质量得到相应提高，声信号通信更加稳定。

此外，“潜龙三号”在海底的最长可工作时间在“潜龙二号”30多个小时的基础上，预计将有显著的提高。

正是装有这些独特的设备，“小丑鱼”拥有了大本领。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地形地貌成图、温盐探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底高清照相以及磁力探测等热液异常探测功能。