《征求意见稿》将无人机分为两级三类五型：两级，按执行任务性质，将无人机分为国家和民用两级；三类，按飞行管理方式，将民用无人机分为开放类、有条件开放类、管控类；五型，按飞行安全风险，以重量为主要指标，结合高度、速度、无线电发射功率、空域保持能力等性能指标，将民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。

《征求意见稿》将开放类无人机空机重量上限定为0.25千克且设计性能满足一定要求；吸收国内外碰撞试验成果，结合国内大多数用于消费娱乐的无人机空机重量不超过4千克的实际，《征求意见稿》将有条件开放类无人机空机重量确定为不超过4千克(最大起飞重量不超过7千克)且运行性能满足一定条件。

《征求意见稿》把“最大起飞重量”、“空机重量”作为轻型、小型、中型无人机的两个重要分类条件。其中，轻型、中型无人机应当同时满足两个条件，小型无人机只需满足其中一个条件。

《征求意见稿》突破现行“所有飞行必须预先提出申请，经批准后方可实施”的规定，对部分运行场景的飞行计划申请与批复流程作出适当简化。微型无人机在禁止飞行空域外飞行，无需申请飞行计划；轻型、植保无人机在相应适飞空域内飞行，只需实时报送动态信息；轻型无人机在适飞空域上方不超过飞行安全高度飞行，具备一定条件的小型无人机在轻型无人机适飞空域及上方不超过飞行安全高度的飞行，只需申请飞行计划；国家无人机在飞行安全高度以下遂行作战战备、反恐维稳、抢险救灾等飞行任务，可适当简化飞行计划审批流程。同时，将紧急任务飞行申请时限由现行“1小时前”调整为“30分钟前”，为用户提供方便。

《征求意见稿》提出，轻型无人机以消费娱乐为主，将适飞空域真高上限确定为120米，主要考虑：一是航路和固定航线以600米为起始飞行高度层；二是有人驾驶航空器除因起降、特殊任务(作业)以及经批准的特殊航线飞行外，不得低于150米高度；三是统计数据表明，国内轻型无人机飞行低于120米高度的占比达90%以上；四是多数国家将类似无人机的飞行活动限定真高不超过120米。