这一恐龙脚印化石群位于义乌市江东街道观音塘村后岩头山，后岩头山面积约3万平方米，在义乌市和东阳市的交界地带，绝大部分由义乌管辖。2007年，化石群首次被发现。从2014年起，浙江自然博物馆的研究人员在这里进行了细致的调查。迄今为止，他们已经发现了20多处含有恐龙脚印化石的层位和80多处恐龙足迹。

发现恐龙脚印化石的地层属于金华组地层，这一地层在浙江中部的金衢盆地广泛分布，其地质年代属于晚白垩世早期，距今有近1亿年历史。2007年，东阳市境内的金华组地层就曾出土了“中国东阳龙”。浙江自然博物馆副馆长金幸生博士说，通过地质分析，后岩头山的岩体属于河—湖相的沉积岩，而当时这里的气候是周期性的炎热潮湿。

古生物学家发现，这些脚印化石的主人可谓五花八门，有翼龙，也有兽脚类恐龙和蜥脚类恐龙，还有鸟脚类、甲龙等鸟臀类恐龙，甚至还有鸟类。一些蜥脚类恐龙的脚印化石长度可达1米，而大多数兽脚类恐龙的脚印化石长度不到20厘米，大多数脚印化石是单独出现的，但是也有一些鸟脚类恐龙的脚印化石成双成对。