按经典作家的论述，人类发明弓箭是蒙昧时代的事情。在中国考古学发现中，1963年山西朔县峙峪村旧石器时代晚期遗存中发现一枚石箭头。进入新石器时代箭头的发现遍布各地，主要是骨箭头和石箭头；进入青铜时代后则有了杀伤力更强的青铜材质箭头。然而，与箭头配套的箭杆、箭羽以及盛放箭的箭袋或箭囊，因其材质易朽而鲜有发现。因此，距今约3000年的洋海IM90：17箭袋的发现就显得弥足珍贵。

中原地区先秦时期盛放箭矢的器具称为“箙”，《说文》释曰：“箙，弩矢服也。从竹，服声?！笨杉叺牟闹适侵衲纠唷８米肿钤绯鱿钟谏讨芙鹞?，其形态为：一排箭以镞端向下的形态放置于一长架上?？杉笔钡募吇故枪潭ㄔ谖淇庵械募茏印Ｄ敲?，箭箙从什么时候开始出现在武士或猎人的身上，随身佩戴，驰骋于疆场或出没于山野？

在中国的考古发现中，最早见于战国时期的楚国。湖北江陵望山沙冢一号楚墓内出土有凤豹纹木制矢箙，湖南长沙浏城桥楚墓出土竹制矢箙，长沙左家公山楚墓出土木制矢箙。及至秦代，秦始皇陵一号兵马俑坑G9过洞中亦有3处“笼箙”遗存。

南北朝时期，有“胡禄”一词，又作胡簏、胡籙等，《玉篇》卷十四竹部：“胡簶，箭室”。岑仲勉先生考订其为外来译音词（突厥语qurluqr的对音）?！豆阍稀啡肷菰希骸盎『槪乙?。出《音谱》?！闭庞姥跃荽丝季莩龈么时荒扇牒河镏甏芍聊媳背逼?，起源地或为波斯。据此可知，民族大融合的南北朝时期，又有西土传入的箭箙——胡禄。

在唐代壁画墓中，有好多箭箙的描绘，可举者如章怀太子墓《仪卫图》、高昌赫色勒摩耶洞《分舍利图》、长乐公主墓《战袍仪卫图》与《甲胄仪卫图》、阿史那忠墓《抱弓弢胡禄男装女侍图》、贞孝公主墓《武士像》、片治肯特遗址《武士像》等。

“箭袋”的称呼则在明代颇为普及：明末冯梦龙纂辑《喻世明言》描写顾全武的一身行头时便颇为娴熟地使用了这个词：“（顾全武）腰拴搭膊，脚套皮靴。挂一副弓箭袋，拿一柄泼风刀。”

中国古代制作箭袋的材料是多样的。木、竹材质者，如前举两湖地区楚墓所出者，再如1972年新疆阿斯塔那188号墓出土唐代彩绘木箭袋。鱼、兽皮材质者，如洋海羊皮箭袋，又《诗·小雅·采芑》有“簟茀鱼服”句，此处的鱼服便是用鲛鱼皮所制箭袋。复合材质者，杜朝晖援引河北满城汉墓铁环首刀剑鞘之制法认为，胡禄先以竹、木或其他硬质之物挖削成一定形状，再以麻缠缚，其外以皮革裹固。

箭袋的佩戴方式也存在不同的方式。在车战的时代，箭袋绑缚在车上，《国语》韦昭注：“右属手于房以取矢?！笨杉底庞诔涤吡讲嗟母锘蛑裣稀Ｔ谄锉氖贝?，其佩戴方式有背负于背后和悬挂于腰间而垂于腿侧两种形式，背负者如《史记·信陵君列传》：“平原君负韊?！毙艺呷缯禄程幽挂俏劳妓?。

从考古发现和传世文献的语源学考察可知，箭袋存在的两大系统，即中土起源与西方传入。本土起源的箭箙的箭室稍短，呈方形；西方传入的胡禄的形制为较长的圆筒状。在漫漫的历史长河中，两者长期共存，相互影响。