古代的富贵人家，取暖常用铜制手炉或足炉。手炉用来暖手，精巧玲珑、形状多样，里边放火炭或尚有余热的灶灰，炉外加罩，还可放在袖子里暖手，又被称为“暖手炉”“火笼”。而今，在浙西农村一带，有些人家还习惯烧个火笼，里面是柴灰覆盖着烧红的碳。冬天，孩子们带着它去学校焐手焐脚。

足炉比手炉大一些，是用锡或铜制成的一种扁瓶子，里面灌热水用来焐脚，可随身携带，也能放入被窝中，故此又称为“脚婆”“汤媪”。苏东坡曾将“足炉”作为礼品送给好友杨君素：“送暖脚铜缶一枚，每夜热汤注满，塞其口，仍以布单衾裹之，可以达旦不冷?！泵鞔挠幼盼白懵毙戳艘皇资骸袄б衅淹虐罩筇溃煌藕推猩塘?。生来不作闲云雨，老去偏多热肺肠?！?/p>

熏炉是用陶土或铜铁制成的贮火器具，铜质器具做工精致，多为宫里使用；民间多用陶土或铁制作。熏炉又被称为“暖炉”“红炉”，专门用作室内取暖。白居易称熏炉为“别春炉”，有诗为证：“暖阁春初入，温炉兴渐阑。晚风犹冷在，夜火且留看。独宿相依久，多情欲别难。谁能共天语，长遣四时寒。”

相比普通百姓，文人雅士御寒取暖则讲究情调。如李清照《醉花阴》：“瑞脑销金兽”，瑞脑熏燃时不仅香气浓郁，而且烟气甚小，既保暖又好闻。清代李渔不但用暖炉取暖，还是古代文人中少有的善于工技的人物，在其《闲情偶记》里专门讲诉如何设计暖椅的经历。他在椅子下面设计了一个能放炭炉的抽屉，坐在其上全身都不冷了。

古代帝王御寒取暖极为奢华。汉代在宫中设有温室殿，以花椒为泥涂室做保温材料，再挂上锦绣壁毯，设火齐屏风，还用大雁羽毛做成幔帐，地上铺着西域毛毯。冬天置身其内，自然不会感觉寒冷。以花椒为保温层的方法亦为后人效仿，《世说新语》记载，西晋首富石崇便“以椒为泥涂室”，南朝庾信《梦入堂内诗》中也有“香壁本泥椒”。

古时的宫廷建筑师们，还采取科学的方法为皇宫供暖。如将宫殿的墙壁砌成空心夹墙，俗称“火墙”。墙下挖有火道，添火的炭口设于殿外的廊檐下，炭口里烧上木炭火，热力就可顺着夹墙温暖整个大殿。为使热力循环通畅，在火道尽头设有气孔，烟气由台基下出气口排出。这种火道还直通皇上的御床和宫殿内其他人睡觉的炕床下面，形成的暖炕与暖阁，使整个宫殿都感到温暖如春。